GPS

Despues de investigar mucho al fin tengo mi GPS configurado para trabajar en Linux, ahora explicare los pasos que realice para poder acceder a descargar los datos, le recuerdo que estoy utilizando Fedora «fc17.x86_64».

Primero instalaremos qlandkarteGT desde YUMEX o

$ yum install qlandkartegt
En algunas distros GPSbabel viene instalado, si no se instala con qlandkarte deben instalarlo ustedes desde el gestor de paquetes.

Ahora bien el problema es que el acceso al puerto del GPS por defecto lo haces unicamente como root, vamos a configurar nuestro equipo para cambiar esos permisos y que cualquier usuario pueda descargar los datos del equipo.

con el GPS conectado y encendido ejecutamos desde la consola

$ lsusb » se mostrara algo como esto»

Identificamos el numero de BUS y el numero de DEVICE de nuestro GPS seguidamente vemos los permisos de acceso (002 y 005 en este caso)

$ ls -l /dev/bus/usb/002 «listamos los permisos»

nos logeamos como root y ejecutamos

# chmod 766 /dev/bus/usb/002/005 «cambiar los permisos»

$ ls -l /dev/bus/usb/002 «listamos otra ves los permisos y verificamos»

y listo esto me ha funcionado muy bien…ahora abrimos el programa Qlandkarte y nos vamos a SETUP –> GENERAL y colocamos las siguientes opciones.

ahora si podremos descargar nuestros datos sin problemas ..

En este apartado voy a enseñar como generar un Modelo Digital de Elevacion (MDE) a partir de datos tomados con un GPS. Como es sabido un punto gps tiene 2 componentes que son: coordenadas ( x, y o lat/long) y la altura, lo cual nos indica la posicion espacial y su altura con relacion al nivel del mar, para este ejemplo se utilizo la proyeccion Universal Transversa de Mercator (UTM), Elipsoide WGS84 y Zona 17N, para un sector de la Provincia de Manabì – Ecuador.

Primero, se identificò la zona a levantar en Google Earth y se descargo la imagen (a)

a.- Imagen de la zona

Una vez identificada se procede a tomar los puntos con el gps , en esta parte se debe tomar en cuenta todos los lugares donde la topografia del terreno cambia, depende de cuanta precision necesites para tomar el numero de puntos que se requieran, para este trabajo se tomaron 148 puntos en 9.3 has. Se debe ser muy cuidadoso al tomar los puntos, recuerden los posibles errores del equipo que se emplea. Para descargar la informacion se utilizo el programa MapSource 6.13, se genero un archivo con la extencion .txt para luego abrirlos en una hoja de excel, de los cuales selecionamos las coordenadas y la altura(b) generando asi otro archivo .txt.

b.- Seleccion de datos x, y, z

Luego con la ayuda del programa Surfer8 que posee varios algoritmos de interpolacion como kriging por ejemplo, se genero un contour map para visualizar la curvas a nivel, y se guardo los datos con extencion .grd, una vez hecho esto con el programa Golbal Mapper 9 se importa este ultimo archivo y se cargo la imagen para sobre ponerla al MDE ( opcional), como se tiene los puntos es necesario georeferenciarla, las siguientes imagenes muestan el resultado.

Finalmente se subrepone la imagen al MDE con la opcion 3D el producto final queda como se muestra a continuacion y creanme se ajusta bastante bien al terreno real.